潘軼山，現(xiàn)為合肥工業(yè)大學(xué)汽車工程技術(shù)研究院副院長。主持多項省、地市等新能源汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、國際合作戰(zhàn)略等研究課題，參與多項新能源汽車整車及零部件研發(fā)課題，發(fā)表多篇學(xué)術(shù)論文，撰寫提交多篇產(chǎn)業(yè)報告，申報授權(quán)若干項技術(shù)專利。

 

智能汽車測試及示范應(yīng)用綜述

                                        作者：潘軼山

一、單車智能向智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展

單車智能的核心是感知-判斷-執(zhí)行，主要依賴傳感器技術(shù)（雷達和攝像頭）、芯片和算法。ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）目前正處于L2向L3邁進階段，部分應(yīng)用已經(jīng)趨于成熟，其中AEB（自動剎車輔助系統(tǒng)）已被美國、歐盟、日本等多國納入評分體系，中國工信部在2019年也完成《道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義》、《道路車輛盲區(qū)監(jiān)測（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗方法》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定。中國自動駕駛行業(yè)的廠商占比最多的就是ADAS，隨著技術(shù)逐漸成熟和成本不斷下降，ADAS正由高端向中低端市場滲透，預(yù)計市場規(guī)模2020年達700億元，2025年突破1500億元。除此之外，雷達傳感器、成車制造、車載零部件等方向也有較高的占比，產(chǎn)業(yè)鏈整體分布均勻。

由于單車智能的環(huán)境感知能力和應(yīng)對各種突發(fā)事件的能力還存在許多不足，要想使得智能汽車技術(shù)獲得進一步提升并大規(guī)模實際應(yīng)用，智能網(wǎng)聯(lián)的需求日益突出。通過將感知設(shè)備、通信設(shè)備、控制設(shè)備等安裝到道路等設(shè)施上，同時實現(xiàn)車與路、車與車、車與人、車與網(wǎng)的互通，為通行的車輛提供環(huán)境感知和通信支持，可以從時間和空間維度上突破單車智能系統(tǒng)對車輛周邊環(huán)境感知能力的局限性。因此，單車智能正逐步的向智能網(wǎng)聯(lián)方向發(fā)展，通過車聯(lián)網(wǎng)（V2X）的協(xié)同控制，進一步提升單車智能的安全性，并豐富應(yīng)用場景。

隨著C-V2X在和DSRC 的技術(shù)路線之爭逐步勝出，2020年2月由11部委聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中明確指出，到2025年，實現(xiàn)車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X等）區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用，高精度時空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋。可見，單車智能向智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展路線已逐步清晰，協(xié)同式自動駕駛已經(jīng)在我國主管部門層面形成共識。同時5G車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)（16R）預(yù)計將于今年凍結(jié)，包括免許可頻譜、5G定位等在內(nèi)的技術(shù)特性將通過 Release 16 版本引入，V2X將是Release16的重要主題之一。5G具備的高可靠性、超低時延和廣連接等特征，可滿足車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和處理的及時性要求，為智能網(wǎng)聯(lián)提供了技術(shù)支撐。而車聯(lián)網(wǎng)作為5G下游產(chǎn)值最高、確定性最強的應(yīng)用場景之一，隨著5G大規(guī)模商用的來臨，也加速了車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進程。2016年中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模366.4億元，到2018年上升至486億元，近三年增速穩(wěn)定在14%左右，在政策和5G的推廣應(yīng)用驅(qū)動下，預(yù)計2021年有望突破 1000億元。

二、 智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)建設(shè)大步推進

道路測試是開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的重要環(huán)節(jié)，工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》 中明確要求“測試車輛應(yīng)在封閉道路、場地等特定區(qū)域進行充分的實車測試”，我國部分地區(qū)也紛紛出臺地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細(xì)則，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展?fàn)顩r，依托地區(qū)優(yōu)勢、特色資源，選定開放測試路段，推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉區(qū)測試工作，積極建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，全力開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實驗與實踐工作，目前已取得了一定的成績。2020 年是車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展的重要窗口期，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的車端研發(fā)和路側(cè)測試都已經(jīng)初具規(guī)模，各測試示范區(qū)在測試場地建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施、測試能力、服務(wù)配套、開放路測等方面都取得了一定的進展，并且進一步加大建設(shè)和投入，同時也形成了一定差異性和特色，未來兩年有望啟動車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的大規(guī)模路側(cè)建設(shè)。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)，是由工信部授牌，基于5G 和 C-V2X 環(huán)境的國家級智能系統(tǒng)測試區(qū)，于 2018 年 6 月 12 日正式對外開放，運營方為湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司。示范區(qū)擁有完善的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，提供封閉測試和開放測試服務(wù)。封閉測試項目用地面積為 1232 畝，總投資約 18.96 億元，分為管理與研發(fā)調(diào)試區(qū)、模擬城市道路 測試區(qū)、模擬高速公路測試區(qū)、模擬鄉(xiāng)村道路測試區(qū)和模擬越野道路測試區(qū) 5 個測試區(qū)，應(yīng)用于包括 AEB、LDW、ACC，超車預(yù)警輔助，行人避碰在內(nèi)的 228 個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景。2019年9月，示范區(qū)“兩個100公里”開放測試項目正式啟用，包括總長約93公里，總體定位為支持L3級及以上高級自動駕駛的開放式車-路協(xié)同高速公路，是國內(nèi)首條基于5G-V2X的高速公路；總長135公里，采用5G、北斗高精度定位、物聯(lián)網(wǎng)、 大數(shù)據(jù)、人工智能、智能駕駛、車路協(xié)同等新技術(shù)，全線支持L3級及以上自動駕駛車輛測試與示范的開放道路項目。截止 2019 年，測試區(qū)已承接近50家企業(yè)2200余場智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試，總測試?yán)锍探?0萬公里，發(fā)放開放路測牌照 53 張。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)是工信部授牌的國家 5+2 示范區(qū)之一，是國內(nèi)首家具備寒區(qū)特色的國家級示范區(qū)。2018 年7 月17 日，由國家工信部、吉林省政府、中國一汽三方共同啟動國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)運營，運營單位為啟明信息技術(shù)股份有限公司。目前園區(qū)面積 35 萬平方米。示范區(qū)分三期建設(shè)，基于 LTE-V 技術(shù)的 V2X 通信設(shè)備、北斗高精度定位設(shè)備、T-BOX 等設(shè)備共設(shè)計了 72 個大場景，1200 個小場景。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)是由工信部授牌的，我國首個基于 DSRC/LTE-V 技術(shù)環(huán)境建立的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)。示范區(qū)由上海國際汽車城（集 團）有限公司承擔(dān)建設(shè)。2016年6月7日，示范區(qū)第一期在上海安亭投入運營。示范區(qū)分四個階段建設(shè)，分別為封閉測試與體驗區(qū)、開放道路測試區(qū)、典型城市綜合示范區(qū)和城際共享交通走廊，最終到2020年底建成區(qū)域性、相對獨立、功能齊全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范公共服務(wù)平臺，形成初具規(guī)模的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群。 

在開放道路測試上，北京、上海、天津、重慶等多座城市也出臺了道路測試管理規(guī)范，劃定了具體道路開放區(qū)域。比如，深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試首批開放道路選擇合圍區(qū)域19個，總面積約30km2，道路里程合計約124km，覆蓋深圳市福田、南山、鹽田、寶安、光明、龍華、龍崗、坪山、大鵬9個行政區(qū)域；武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試路段目前主要分布在兩個區(qū)域，一是武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)智慧生態(tài)城區(qū)域道路，路線總長28.5公里，二是武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷花山區(qū)域道路，路線總長13.4公里。

三、智能汽車示范應(yīng)用

車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)經(jīng)過近幾年的發(fā)展已經(jīng)覆蓋了全部的一線和中東部二線城市，輻射效應(yīng)已經(jīng)形成，智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)從封閉走向開放，以基礎(chǔ)設(shè)施帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展蔚然成風(fēng)。

相關(guān)研究對國內(nèi)公開的近50個智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進行調(diào)查，發(fā)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)的產(chǎn)業(yè)扶持效應(yīng)明顯。在傳統(tǒng)整車產(chǎn)業(yè)和零部件產(chǎn)業(yè)相對發(fā)達的地區(qū)，均落地了高規(guī)格的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)項目，地方政府進行產(chǎn)業(yè)孵化的意圖明顯。2019 年新落地的車聯(lián)網(wǎng)示范項目近30個，連續(xù)兩年實現(xiàn)翻倍增長；國家級示范區(qū)一般為多期建設(shè)，2020 年有望迎來多家示范區(qū)的后期工程落地。與此同時，5G-V2X 前瞻布局成為趨勢，越來越多的項目開始前瞻規(guī)劃5G技術(shù)落實在車聯(lián)網(wǎng)場景的應(yīng)用，采用 5G-V2X 技術(shù)的示范區(qū)占比有望持續(xù)提升。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，上汽、寶馬、滴滴獲得首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照，同日，浙江吉利、安徽江淮和江蘇中智行獲得全國首批長三角測試牌照。這意味著，智能網(wǎng)聯(lián)汽車有望由測試端向產(chǎn)業(yè)端邁進。

與開放道路測試牌照不同，示范應(yīng)用牌照標(biāo)志著智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域從技術(shù)成熟向市場化、商業(yè)化跨出了堅實一步，不再局限于單純的測試行為，而是開始嘗試功能化的載人應(yīng)用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車或?qū)⒁虼俗呷肫胀ㄊ忻竦纳睢?/span>

四、智能汽車示范應(yīng)用政策與法規(guī)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為全球新一輪新興產(chǎn)業(yè)競爭的關(guān)鍵著力點和戰(zhàn)略制高點，以美國、歐盟、日本等為代表的全球主要發(fā)達國家和地區(qū)，都將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向，紛紛加快產(chǎn)業(yè)布局、制定發(fā)展戰(zhàn)略，通過政策支持、技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、示范運行等綜合措施，加快推動產(chǎn)業(yè)化進程。

美國將發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為美國發(fā)展智能交通系統(tǒng)的一項重點工作內(nèi)容，通過制定國家戰(zhàn)略和法規(guī)，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從2016年發(fā)布《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策指南》，到2017年9月《自動駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》，2018年10月《準(zhǔn)備迎接未來交通：自動駕駛汽車3.0》，再到2020年1月《確保美國在自動車輛技術(shù)方面的領(lǐng)先地位:自動駕駛車輛4.0》，美國政策法規(guī)從AV1.0到AV4.0不斷迭代升級，為領(lǐng)跑自動駕駛領(lǐng)域提供保障。歐盟支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化，通過發(fā)布一系列政策及技術(shù)路線圖，推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)和應(yīng)用，引導(dǎo)各成員國協(xié)同推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。日本是較早開始研究智能交通系統(tǒng)的國家，從智能交通系統(tǒng)著手研究，采取循序漸進的方式修訂智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)則，自2016年起多次修改《道路交通法》和《道路運輸車輛法》，以適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2019年5月再次通過《道路運輸車輛法案》，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化部署提供了新的安全標(biāo)準(zhǔn)。

在我國，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)上升到國家戰(zhàn)略高度，多部委屢次出臺相關(guān)戰(zhàn)略規(guī)劃，從頂層設(shè)計入手，明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。2015年國務(wù)院頒布《中國制造2025》提出重點發(fā)展“節(jié)能與新能源汽車”，將掌握自動駕駛技術(shù)作為汽車產(chǎn)業(yè)未來轉(zhuǎn)型升級的重要方向之一；2016年發(fā)改委、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《推進“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通 促進智能交通發(fā)展的實施方案》，提出了我國智能交通（ITS）總體框架和實施舉措，積極研發(fā)和應(yīng)用車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛技術(shù)；2017年工信部、發(fā)改委、科技部聯(lián)合發(fā)布《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，以新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車為突破口，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級；2018年工信部印發(fā)《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》，提出分階段實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的目標(biāo)；2019年工信部會同有關(guān)部門起草了《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》（征求意見稿），計劃到2025年實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車新車銷量占比達30%，高度自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應(yīng)用；2020年發(fā)改委、工信部等11部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出，到 2025 年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。

為了進一步優(yōu)化完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，我國逐步完善相關(guān)政策法規(guī)，多維度制定指導(dǎo)文件，滿足研發(fā)、測試、示范、運營等智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。發(fā)改委、工信部等11部委聯(lián)合發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出了實施構(gòu)建協(xié)同開放的技術(shù)創(chuàng)新體系，跨界融合的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，先進完備的基礎(chǔ)設(shè)施體系，系統(tǒng)完善的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系，科學(xué)規(guī)范的產(chǎn)品監(jiān)管體系，全面高效的網(wǎng)絡(luò)安全體系等六大主要任務(wù)；工信部、公安部、交通運輸部聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，規(guī)范了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理；交通運輸部認(rèn)定北京、西安、重慶三家封閉測試基地并出臺自動駕駛封閉場地測試建設(shè)相關(guān)指南。

在國家戰(zhàn)略規(guī)劃引導(dǎo)下，各個地方政府也紛紛出臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)促進政策。北京市發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019-2022年）》；上海市發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實施方案》，浙江、江蘇、湖南、湖北、福建、重慶等多地都發(fā)布了相關(guān)政策。圍繞開放道路測試，已有北京、上海、重慶、武漢、長沙、廣州、深圳等多座城市出臺了地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細(xì)則，并選定開放測試路段，推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范工作。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前全國共有20余個省區(qū)市出臺了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試管理規(guī)范或?qū)嵤┘?xì)則，其中19個城市發(fā)出測試牌照，牌照數(shù)量總計近200張。